Při zadání požadavku o legalizaci obecního znaku v roce 2023 bylo zjištěno, že používaný a občany zažitý znak není a nikdy nebyl znakem obce Milý, nýbrž se jedná o erb rodu Stanů z Milého, kteří v dávné minulosti vlastnili majetek v Milém. Vzhledem k tomu, že v heraldice platí zásada, že dva různí nositelé nemají mít totožný znak a že tedy znak obce nemůže být zcela totožný se znakem vladyckého rodu a nemůže navíc obsahovat žádné vedlejší kusy kromě samotného štítu, obec zadala podklady pro vytvoření návrhu nového obecního znaku, který by zachoval již občany zažitý motiv prostřeleného úhoře a zároveň by znázorňoval symboliku Milské stráně, která je pro naši obec typická. Heraldik p. Jan Tejkal vypracoval 6 návrhů nového obecního znaku a vlajky obce. Občané se měli možnost k těmto návrhům vyjádřit a hlasovat pro konkrétní návrhy. Hlasováním byla zvolena varianta znaku a vlajky č. 6, která byla následně schválena na veřejném zasedání zastupitelstva obce Milý dne 30. 9. 2024 a spolu s žádostí zaslána do Poslanecké sněmovny ke schválení Podvýborem pro heraldiku a vexilologii.
