Milý leží v nejsevernější části rakovnického okresu. Milý vznikl v době vlády krále Jiřího z Poděbrad..První písemná zpráva pochází z roku 1381. Historie obce je úzce spjata s vladyky z Neprobylic.
Budova místní školy je využita obecním úřadem, je zde knihovna, pohostinství a sál. Od roku 1990 se obec osamostatnila od obce Srbeč
