Obec Milý se nachází v okrese Rakovník ve Středočeském kraji, na severovýchodním okraji Džbánu v hlubokém údolí Hřešického potoka zhruba devět kilometrů severozápadně od Nového Strašecí, šestnáct kilometrů západně od Slaného a sedmnáct kilometrů severovýchodně od Rakovníka. Žije zde 207 obyvatel. Obcí prochází silnice Srbeč–Hříškov.
Kaple svatého Michaela, na návsi, barokní, z roku 1736 (datace dle letopočtu na portálu), restaurována v letech 1968 až 1972.
Usedlosti z přelomu 19. a 20. století v centru obce, v mnoha dochovány soubory hospodářských staveb, zejména sušáren chmele a stodol.
Přírodní rezervace Milská stráň v severovýchodním sousedství obce, typická společenstva bílých strání s teplomilnou květenou, výskyt Vstavače nachového.
Stožár mobilní telefonní sítě v podobě umělé borovice na východním úbočí návrší Vošková (469 m), jihozápadně od obce.
